GR Yaris ドライブモード
様々仕様があり、むずい。
https://gyazo.com/dfb1c5ff9781245d887b6954ccce080d
Eco, Normal, Sport, Custom に加えて、Expert という隠しモードがあるらしい。
Sport or Custom 状態で、TRC off ボタンを押すと、TRC,VSC が停止して Expert モードに推移する。
ただし S-VSC に含まれる制御系の一部は残るので、車両の挙動によってはエンジン出力とブレーキ制御が介入する
エコモードではエコ空調も有効になる。
https://gyazo.com/b38ff7cee650a2e61831a7d21ced60d9
G の ECO(heat/cool) でトグルする。
TRC off ボタンの挙動はドライブモードに依存する。
Normal では TRC を off にするのみで、VSC は作動可能にある Sport/Custom では TRC/VSC off にしつつ、Expert On←表示灯変化する
Expert、実は走行モードじゃなくてフラグの On/Off らしい。
Custom モードについて
パワートレーン制御、シャシー制御、エアコン制御を変更できる。
デフォルトでは Normal と同じ振る舞いをする
シャシー制御については Normal/Sport
パワートレーン Eco/Normal/Sport
エアコンは Eco/Normal
をそれぞれ選択できる。